高精度焊接变位机定位系统研究
张姝
点击：2508次 下载：0次
作者单位：沈阳大学
中文关键字： 焊接；定位系统；步进电机；PIC单片机；CAN总线
英文关键字：
中文摘要：在现代焊接生产过程中，越来越多的机器人代替了工人作业，这样即可以保证焊接过程的精度又可以降低企业越来越高的人工成本。而由于机器人的本身自由度的限制，必须有焊接变位机与之配合才能更好的完成焊接要求。这样对于焊接变位机在定位过程中速度运行的平稳性、位置达到的准确性和通讯系统的抗干扰性提出了更高的要求。基于以上原因，本文设计了一款焊接变位机定位系统，实现了焊接变位机定位过程的稳定、准确和通讯顺畅。
英文摘要：